Раменский музей открылся в 1929 году в церкви Святых Бориса и Глеба постройки первой четверти ХVIII века.  Первый директор – Ольга Александровна Охлебинина была в одном лице и директор, и экскурсовод, и уборщица, и дворник. Работа проводилась огромная. Собирались новые экспонаты, велась работа со школьниками, оформлялись экспозиции. Однако, война прервала не только работу музея, но и жизнь Ольги Александровны.

Новый виток развития Раменского музея начался в конце 40-х – начале 50-х гг. В штат уже входило несколько научных сотрудников и смотрителей, проведена реконструкция здания и сделаны поэтажные перекрытия. При музее работал краеведческий кружок, устраивались передвижные выставки. В 1956 году Раменский краеведческий музей был признан лучшим в Московской области.

Наступили 60-е, и вновь Раменский музей ждало нелегкое испытание. По Указу Н.С. Хрущева многие районные музеи были переведены в общественные. Это нововведение должно было приблизить музеи к народу, а получилось наоборот: сократилось финансирование, уменьшился и без того небольшой штат сотрудников. За 10-летний период «общественного» существования в музее сменилось 19 директоров.

Вновь обрести статус государственного Раменскому музею удалось только в 1972 году, а в конце 70-х здесь сложился молодой коллектив во главе с Андреевой Татьяной Васильевной. Началась реэкспозиция, и 18 мая 1984 года музей распахнул двери своей обновленной сокровищницы.

В 1998 году профиль музея меняется, и он из краеведческого становится историко-художественным, а в сентябре 2005 года Раменский историко-художественный музей открывает новую страницу своей истории на улице Воровского, 7.